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编码器参数：
工作电压：DC5V
消耗电流：120毫安以下
输出接口：RS485
通讯协议：多摩川绝对值通讯协议， 波特率2.5M。
旋转方向：逆时针数据增加（面向输出轴端）
应答频率：20KHz
单圈分辩率：17位（131072）
圈数：16位（65535圈）
编码器产品特点：
分体式磁编码器，无需轴承， 外径仅35MM，安装高度小于17MM，已成功应用各大伺服电机上。
编码器手册：
